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1.6 KiB
Python
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Python
"""
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航路点定义（兼容 ARINC 424 字段）
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"""
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from dataclasses import dataclass
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from typing import Optional
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@dataclass
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class Waypoint:
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"""航路点（兼容 ARINC 424 核心字段）"""
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# ── 基本信息 ──
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identifier: str = "" # 航路点标识符（如 "ZBAA", "WP001"）
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latitude: float = 0.0 # 纬度（度）
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longitude: float = 0.0 # 经度（度）
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altitude: float = 0.0 # 高度（米，MSL）
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name: str = "" # 全称
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# ── 速度约束 ──
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speed: float = 0.0 # 过点速度（m/s）
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speed_limit: Optional[float] = None # 速度限制（m/s）
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# ── 高度约束 ──
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alt_constraint: Optional[str] = None # "AT", "AT_OR_ABOVE", "AT_OR_BELOW"
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alt_value: Optional[float] = None # 约束高度（米）
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alt_descriptor: str = ""
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# ── 转弯参数 ──
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turn_radius: float = 0.0 # 过点转弯半径（米，0=自动计算）
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fly_over: bool = False # True=飞越点，False=飞越前转弯（Fly-by）
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# ── ARINC 424 字段 ──
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path_terminator: str = "TF" # 路径终止符（TF/CF/DF/IF/RF/AF等）
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course_angle: Optional[float] = None # 指定进场航道（度）
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waypoint_type: str = "FIX" # FIX/AIRPORT/VOR/NDB/RUNWAY
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def __str__(self) -> str:
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return (f"WP[{self.identifier}] "
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f"({self.latitude:.4f}°, {self.longitude:.4f}°, {self.altitude:.0f}m) "
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f"Spd={self.speed:.1f}m/s PT={self.path_terminator}")
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