高度测量系统 (Height Measurement System)

项目简介

这是一个模拟军用级户外高度测量系统的C++17 CMake工程。系统实现实时海拔高度测量、相对高度计算、预警管理和数据记录等功能。

功能特性

• 实时高度采集: 模拟气压传感器数据采集
• 自动零点归位: 系统启动时自动设置相对零点
• 相对高度计算: 基于初始位置计算高度变化
• 预警管理: 可设置高度阈值，越限时触发预警
• 数据记录: 模拟历史数据存储和回放
• 数据导出: 支持模拟CSV格式数据导出

编译说明

依赖项

• CMake 3.10 或更高版本
• C++17 兼容的编译器

编译步骤

# 创建构建目录
mkdir build
cd build

# 配置项目
cmake ..

# 编译项目
cmake --build .

# 或者使用以下命令
make

运行说明

主程序

# 运行主程序
./bin/hsm_main

# 查看帮助
./bin/hsm_main --help

测试程序

# 运行测试
./bin/hsm_test

# 或者使用ctest
ctest

程序参数

• --help: 显示帮助信息
• --simulate: 运行模拟模式
• --threshold <value>: 设置预警阈值（单位：米）
• --export <filename>: 导出模拟数据到指定文件

项目结构

include/
├── app.hpp              # 应用主接口
├── altitude_calculator.hpp  # 高度计算器
├── data_logger.hpp      # 数据记录器
├── sensor_simulator.hpp # 传感器模拟器
└── alert_manager.hpp    # 预警管理器

src/
├── main.cpp            # 程序入口
├── app.cpp            # 应用主逻辑
├── altitude_calculator.cpp
├── data_logger.cpp
├── sensor_simulator.cpp
└── alert_manager.cpp

tests/
└── basic_test.cpp     # 基本功能测试

设计说明

本项目采用模块化设计，主要包含以下组件：

1. AltitudeCalculator: 负责高度计算和校准
2. DataLogger: 负责数据记录和导出
3. SensorSimulator: 模拟传感器数据采集
4. AlertManager: 管理预警阈值和状态

注意事项

1. 这是一个模拟系统，实际传感器数据通过随机生成器模拟
2. 数据存储使用内存缓冲区，重启后数据会丢失
3. 预警系统提供基本的阈值检查功能

许可

本项目仅供演示使用。