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#ifndef HSM_ALTITUDE_CALCULATOR_HPP
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#define HSM_ALTITUDE_CALCULATOR_HPP
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#include <cstdint>
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/**
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* @brief 高度计算器类
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*
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* 负责根据气压值计算海拔高度，支持：
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* 1. 气压到高度的转换
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* 2. 海平面气压校准
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* 3. 相对高度计算
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* 4. 单位转换
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*/
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class AltitudeCalculator {
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public:
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/**
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* @brief 构造函数
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* @param sea_level_pressure 海平面气压值（hPa）
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*/
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explicit AltitudeCalculator(float sea_level_pressure = 1013.25f);
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/**
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* @brief 根据气压计算海拔高度
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* @param pressure 当前气压值（hPa）
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* @return 计算出的海拔高度（米）
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*/
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float calculateAltitude(float pressure) const;
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/**
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* @brief 计算相对高度
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* @param current_altitude 当前海拔高度
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* @param base_altitude 基准高度
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* @return 相对高度（米）
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*/
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static float calculateRelativeHeight(float current_altitude, float base_altitude);
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/**
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* @brief 设置新的海平面气压值
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* @param pressure 海平面气压值（hPa）
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*/
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void setSeaLevelPressure(float pressure);
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/**
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* @brief 获取当前海平面气压值
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* @return 海平面气压值（hPa）
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*/
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float getSeaLevelPressure() const { return sea_level_pressure_; }
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/**
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* @brief 米转英尺
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* @param meters 米值
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* @return 英尺值
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*/
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static float metersToFeet(float meters);
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/**
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* @brief 英尺转米
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* @param feet 英尺值
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* @return 米值
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*/
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static float feetToMeters(float feet);
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/**
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* @brief 检查气压值是否在有效范围内
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* @param pressure 气压值
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* @return 是否有效
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*/
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static bool isValidPressure(float pressure);
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/**
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* @brief 检查高度值是否在合理范围内
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* @param altitude 高度值（米）
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* @return 是否合理
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*/
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static bool isValidAltitude(float altitude);
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private:
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float sea_level_pressure_; // 海平面气压值（hPa）
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/**
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* @brief 气压高度公式计算
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* @param pressure 气压值
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* @param sea_level_pressure 海平面气压值
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* @return 海拔高度
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*/
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static float barometricFormula(float pressure, float sea_level_pressure);
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};
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#endif // HSM_ALTITUDE_CALCULATOR_HPP
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