# 高度测量系统 (Height Measurement System)

## 项目简介

这是一个模拟军用级户外高度测量系统的C++17 CMake工程。系统实现实时海拔高度测量、相对高度计算、预警管理和数据记录等功能。

## 功能特性

- **实时高度采集**: 模拟气压传感器数据采集
- **自动零点归位**: 系统启动时自动设置相对零点
- **相对高度计算**: 基于初始位置计算高度变化
- **预警管理**: 可设置高度阈值，越限时触发预警
- **数据记录**: 模拟历史数据存储和回放
- **数据导出**: 支持模拟CSV格式数据导出

## 编译说明

### 依赖项
- CMake 3.10 或更高版本
- C++17 兼容的编译器

### 编译步骤
```bash
# 创建构建目录
mkdir build
cd build

# 配置项目
cmake ..

# 编译项目
cmake --build .

# 或者使用以下命令
make
```

## 运行说明

### 主程序
```bash
# 运行主程序
./bin/hsm_main

# 查看帮助
./bin/hsm_main --help
```

### 测试程序
```bash
# 运行测试
./bin/hsm_test

# 或者使用ctest
ctest
```

## 程序参数

- `--help`: 显示帮助信息
- `--simulate`: 运行模拟模式
- `--threshold <value>`: 设置预警阈值（单位：米）
- `--export <filename>`: 导出模拟数据到指定文件

## 项目结构

```
include/
├── app.hpp              # 应用主接口
├── altitude_calculator.hpp  # 高度计算器
├── data_logger.hpp      # 数据记录器
├── sensor_simulator.hpp # 传感器模拟器
└── alert_manager.hpp    # 预警管理器

src/
├── main.cpp            # 程序入口
├── app.cpp            # 应用主逻辑
├── altitude_calculator.cpp
├── data_logger.cpp
├── sensor_simulator.cpp
└── alert_manager.cpp

tests/
└── basic_test.cpp     # 基本功能测试
```

## 设计说明

本项目采用模块化设计，主要包含以下组件：

1. **AltitudeCalculator**: 负责高度计算和校准
2. **DataLogger**: 负责数据记录和导出
3. **SensorSimulator**: 模拟传感器数据采集
4. **AlertManager**: 管理预警阈值和状态

## 注意事项

1. 这是一个模拟系统，实际传感器数据通过随机生成器模拟
2. 数据存储使用内存缓冲区，重启后数据会丢失
3. 预警系统提供基本的阈值检查功能

## 许可

本项目仅供演示使用。