#ifndef HSM_ALTITUDE_CALCULATOR_HPP
#define HSM_ALTITUDE_CALCULATOR_HPP

#include <cstdint>

/**
 * @brief 高度计算器类
 * 
 * 负责根据气压值计算海拔高度，支持：
 * 1. 气压到高度的转换
 * 2. 海平面气压校准
 * 3. 相对高度计算
 * 4. 单位转换
 */
class AltitudeCalculator {
public:
    /**
     * @brief 构造函数
     * @param sea_level_pressure 海平面气压值（hPa）
     */
    explicit AltitudeCalculator(float sea_level_pressure = 1013.25f);
    
    /**
     * @brief 根据气压计算海拔高度
     * @param pressure 当前气压值（hPa）
     * @return 计算出的海拔高度（米）
     */
    float calculateAltitude(float pressure) const;
    
    /**
     * @brief 计算相对高度
     * @param current_altitude 当前海拔高度
     * @param base_altitude 基准高度
     * @return 相对高度（米）
     */
    static float calculateRelativeHeight(float current_altitude, float base_altitude);
    
    /**
     * @brief 设置新的海平面气压值
     * @param pressure 海平面气压值（hPa）
     */
    void setSeaLevelPressure(float pressure);
    
    /**
     * @brief 获取当前海平面气压值
     * @return 海平面气压值（hPa）
     */
    float getSeaLevelPressure() const { return sea_level_pressure_; }
    
    /**
     * @brief 米转英尺
     * @param meters 米值
     * @return 英尺值
     */
    static float metersToFeet(float meters);
    
    /**
     * @brief 英尺转米
     * @param feet 英尺值
     * @return 米值
     */
    static float feetToMeters(float feet);
    
    /**
     * @brief 检查气压值是否在有效范围内
     * @param pressure 气压值
     * @return 是否有效
     */
    static bool isValidPressure(float pressure);
    
    /**
     * @brief 检查高度值是否在合理范围内
     * @param altitude 高度值（米）
     * @return 是否合理
     */
    static bool isValidAltitude(float altitude);

private:
    float sea_level_pressure_;  // 海平面气压值（hPa）
    
    /**
     * @brief 气压高度公式计算
     * @param pressure 气压值
     * @param sea_level_pressure 海平面气压值
     * @return 海拔高度
     */
    static float barometricFormula(float pressure, float sea_level_pressure);
};

#endif // HSM_ALTITUDE_CALCULATOR_HPP