#include "app.hpp"
#include <iostream>
#include <string>
#include <thread>
#include <chrono>
#include <cstdlib>
#include <csignal>
#include <iomanip>

// 全局变量用于信号处理
static bool g_interrupted = false;

/**
 * @brief 信号处理函数
 */
void signalHandler(int signal) {
    if (signal == SIGINT || signal == SIGTERM) {
        std::cout << "\n接收到终止信号，正在停止系统..." << std::endl;
        g_interrupted = true;
    }
}

/**
 * @brief 显示帮助信息
 */
void showHelp() {
    std::cout << "高度测量系统 (Height Measurement System) - 命令行界面\n\n";
    std::cout << "使用方法:\n";
    std::cout << "  hsm_main [选项]\n\n";
    std::cout << "选项:\n";
    std::cout << "  --help                显示此帮助信息\n";
    std::cout << "  --simulate            运行模拟模式（持续测量）\n";
    std::cout << "  --threshold <上限> <下限>  设置预警阈值（单位：米）\n";
    std::cout << "  --calibrate <气压>     校准海平面气压值（单位：hPa）\n";
    std::cout << "  --export <文件名>      导出历史数据到指定文件\n";
    std::cout << "  --status              显示系统状态\n";
    std::cout << "  --reset-zero          执行零点归位\n";
    std::cout << "  --sim-height <变化量>  模拟高度变化（单位：米）\n";
    std::cout << "  --sensor-fault        模拟传感器故障\n";
    std::cout << "  --sensor-normal       恢复传感器正常状态\n";
    std::cout << "  --acknowledge         确认所有预警\n";
    std::cout << "\n示例:\n";
    std::cout << "  hsm_main --simulate                    # 运行模拟模式\n";
    std::cout << "  hsm_main --threshold 100 -50           # 设置预警阈值\n";
    std::cout << "  hsm_main --calibrate 1013.25           # 校准海平面气压\n";
    std::cout << "  hsm_main --export data.csv             # 导出数据到CSV\n";
    std::cout << "  hsm_main --status                      # 显示系统状态\n";
}

/**
 * @brief 解析命令行参数
 */
bool parseArguments(int argc, char* argv[], HeightMeasurementApp& app) {
    for (int i = 1; i < argc; ++i) {
        std::string arg = argv[i];
        
        if (arg == "--help") {
            showHelp();
            return false; // 不继续执行主程序
            
        } else if (arg == "--simulate") {
            // 模拟模式在main函数中处理
            continue;
            
        } else if (arg == "--threshold" && i + 2 < argc) {
            try {
                float upper = std::stof(argv[++i]);
                float lower = std::stof(argv[++i]);
                app.setAlertThresholds(upper, lower);
            } catch (...) {
                std::cerr << "错误：无效的阈值参数" << std::endl;
                return false;
            }
            
        } else if (arg == "--calibrate" && i + 1 < argc) {
            try {
                float pressure = std::stof(argv[++i]);
                app.calibrateSeaLevelPressure(pressure);
            } catch (...) {
                std::cerr << "错误：无效的气压值参数" << std::endl;
                return false;
            }
            
        } else if (arg == "--export" && i + 1 < argc) {
            std::string filename = argv[++i];
            if (app.exportHistoryData(filename)) {
                std::cout << "数据导出成功: " << filename << std::endl;
            } else {
                std::cerr << "数据导出失败" << std::endl;
            }
            
        } else if (arg == "--status") {
            std::cout << app.getStatus() << std::endl;
            return false; // 显示状态后退出
            
        } else if (arg == "--reset-zero") {
            if (app.performZeroReset()) {
                std::cout << "零点归位成功" << std::endl;
            } else {
                std::cerr << "零点归位失败" << std::endl;
            }
            
        } else if (arg == "--sim-height" && i + 1 < argc) {
            try {
                float delta = std::stof(argv[++i]);
                // 注意：这里需要访问传感器模拟器，但为了接口简洁，暂时不实现
                std::cout << "模拟高度变化功能需要在app中实现" << std::endl;
            } catch (...) {
                std::cerr << "错误：无效的高度变化参数" << std::endl;
                return false;
            }
            
        } else if (arg == "--sensor-fault") {
            app.getAlertManager().triggerSensorFailure(
                static_cast<uint32_t>(std::time(nullptr)));
            std::cout << "已触发传感器故障预警" << std::endl;
            
        } else if (arg == "--sensor-normal") {
            // 这里需要访问传感器模拟器，暂时不实现
            std::cout << "恢复传感器正常功能需要在app中实现" << std::endl;
            
        } else if (arg == "--acknowledge") {
            app.getAlertManager().acknowledgeAllAlerts(
                static_cast<uint32_t>(std::time(nullptr)));
            std::cout << "已确认所有预警" << std::endl;
            
        } else {
            std::cerr << "未知参数: " << arg << std::endl;
            std::cerr << "使用 --help 查看帮助信息" << std::endl;
            return false;
        }
    }
    
    return true;
}

/**
 * @brief 运行模拟模式
 */
void runSimulationMode(HeightMeasurementApp& app) {
    std::cout << "=== 高度测量系统模拟模式 ===\n";
    std::cout << "系统正在运行，按 Ctrl+C 停止\n\n";
    
    // 显示初始状态
    std::cout << app.getStatus() << std::endl;
    
    // 主循环
    int cycle_count = 0;
    const int STATUS_UPDATE_INTERVAL = 20; // 每20次测量更新一次状态显示
    
    while (!g_interrupted) {
        // 执行一次测量循环
        if (!app.measureCycle()) {
            std::cerr << "测量循环失败" << std::endl;
            break;
        }
        
        // 定期更新状态显示
        if (++cycle_count % STATUS_UPDATE_INTERVAL == 0) {
            std::cout << "\n=== 系统状态更新 ===\n";
            
            float altitude = app.getCurrentAltitude();
            float relative = app.getRelativeHeight();
            
            std::cout << std::fixed << std::setprecision(2);
            std::cout << "测量次数: " << cycle_count << "\n";
            std::cout << "当前高度: " << altitude << " 米\n";
            std::cout << "相对高度: " << relative << " 米\n";
            
            // 检查预警状态
            if (app.getAlertManager().hasActiveAlerts()) {
                std::cout << "预警状态: " << app.getAlertManager().getStatusDescription() << "\n";
            }
            
            // 数据记录状态
            auto& logger = app.getDataLogger();
            std::cout << "数据记录: " << logger.getRecordCount() << " 条\n";
            
            std::cout << "========================\n";
        }
        
        // 等待1秒（模拟1秒采样间隔）
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
        
        // 每100次测量模拟一次传感器故障（测试用）
        if (cycle_count % 100 == 0 && cycle_count > 0) {
            std::cout << "\n[测试] 模拟传感器故障..." << std::endl;
            app.getAlertManager().triggerSensorFailure(
                static_cast<uint32_t>(std::time(nullptr)));
        }
        
        // 每150次测量恢复传感器正常（测试用）
        if (cycle_count % 150 == 0 && cycle_count > 0) {
            std::cout << "\n[测试] 恢复传感器正常..." << std::endl;
            // 这里需要实际恢复传感器状态，暂时只输出信息
        }
    }
    
    // 显示最终状态
    std::cout << "\n=== 模拟结束 ===\n";
    std::cout << "总测量次数: " << cycle_count << "\n";
    std::cout << "最终系统状态:\n";
    std::cout << app.getStatus() << std::endl;
}

/**
 * @brief 主函数
 */
int main(int argc, char* argv[]) {
    // 设置信号处理
    std::signal(SIGINT, signalHandler);
    std::signal(SIGTERM, signalHandler);
    
    std::cout << "高度测量系统 v1.0.0 启动..." << std::endl;
    
    // 创建应用实例
    HeightMeasurementApp app;
    
    // 初始化系统
    if (!app.initialize()) {
        std::cerr << "系统初始化失败！" << std::endl;
        return EXIT_FAILURE;
    }
    
    // 解析命令行参数
    if (!parseArguments(argc, argv, app)) {
        // 如果只是显示帮助或状态，正常退出
        return EXIT_SUCCESS;
    }
    
    // 检查是否要运行模拟模式
    bool run_simulation = false;
    for (int i = 1; i < argc; ++i) {
        if (std::string(argv[i]) == "--simulate") {
            run_simulation = true;
            break;
        }
    }
    
    if (run_simulation) {
        // 启动系统
        app.start();
        
        // 运行模拟模式
        runSimulationMode(app);
        
        // 停止系统
        app.stop();
    } else if (argc == 1) {
        // 没有参数时，显示帮助信息
        showHelp();
    }
    
    // 导出最终数据（如果运行了模拟模式）
    if (run_simulation) {
        std::string filename = "hsm_data_" + 
            std::to_string(std::time(nullptr)) + ".csv";
        
        if (app.exportHistoryData(filename)) {
            std::cout << "数据已自动导出到: " << filename << std::endl;
        }
    }
    
    std::cout << "程序正常结束。" << std::endl;
    return EXIT_SUCCESS;
}