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3.6 KiB
C++
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#ifndef HSM_APP_HPP
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#define HSM_APP_HPP
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#include <memory>
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#include <string>
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#include <vector>
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#include "altitude_calculator.hpp"
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#include "data_logger.hpp"
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#include "sensor_simulator.hpp"
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#include "alert_manager.hpp"
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/**
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* @brief 高度测量系统主应用类
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*
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* 负责协调各个模块，实现系统的主要功能：
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* 1. 传感器数据采集和处理
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* 2. 高度计算和校准
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* 3. 数据记录和导出
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* 4. 预警管理
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* 5. 系统状态管理
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*/
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class HeightMeasurementApp {
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public:
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/**
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* @brief 构造函数
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* @param sea_level_pressure 海平面气压值（hPa）
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*/
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explicit HeightMeasurementApp(float sea_level_pressure = 1013.25f);
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/**
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* @brief 析构函数
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*/
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~HeightMeasurementApp();
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/**
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* @brief 初始化系统
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* @return 初始化是否成功
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*/
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bool initialize();
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/**
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* @brief 启动系统运行
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*/
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void start();
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/**
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* @brief 停止系统运行
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*/
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void stop();
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/**
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* @brief 执行一次测量循环
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* @return 测量是否成功
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*/
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bool measureCycle();
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/**
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* @brief 获取当前高度（米）
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* @return 当前海拔高度
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*/
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float getCurrentAltitude() const;
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/**
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* @brief 获取当前相对高度（米）
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* @return 相对零点的高度变化
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*/
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float getRelativeHeight() const;
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/**
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* @brief 设置预警阈值
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* @param upper 上限阈值（米）
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* @param lower 下限阈值（米）
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*/
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void setAlertThresholds(float upper, float lower);
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/**
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* @brief 执行零点归位
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* @return 归位是否成功
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*/
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bool performZeroReset();
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/**
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* @brief 校准海平面气压
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* @param pressure 新的海平面气压值（hPa）
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*/
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void calibrateSeaLevelPressure(float pressure);
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/**
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* @brief 导出历史数据
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* @param filename 导出文件名
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* @return 导出是否成功
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*/
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bool exportHistoryData(const std::string& filename);
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/**
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* @brief 获取系统状态信息
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* @return 状态信息字符串
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*/
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std::string getStatus() const;
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/**
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* @brief 检查系统是否正在运行
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* @return 运行状态
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*/
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bool isRunning() const { return running_; }
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/**
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* @brief 获取数据记录器
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* @return 数据记录器引用
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*/
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DataLogger& getDataLogger() { return *data_logger_; }
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/**
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* @brief 获取预警管理器
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* @return 预警管理器引用
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*/
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AlertManager& getAlertManager() { return *alert_manager_; }
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private:
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// 核心组件
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std::unique_ptr<AltitudeCalculator> altitude_calculator_;
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std::unique_ptr<DataLogger> data_logger_;
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std::unique_ptr<SensorSimulator> sensor_simulator_;
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std::unique_ptr<AlertManager> alert_manager_;
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// 系统状态
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bool running_ = false;
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bool initialized_ = false;
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// 相对高度上下文
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struct {
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float base_altitude = 0.0f;
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bool zero_reset_done = false;
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} relative_context_;
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/**
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* @brief 处理传感器数据
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* @param pressure 气压值（hPa）
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* @param timestamp 时间戳（秒）
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*/
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void processSensorData(float pressure, uint32_t timestamp);
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/**
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* @brief 更新预警状态
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* @param altitude 当前高度
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*/
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void updateAlertStatus(float altitude);
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/**
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* @brief 记录测量数据
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* @param altitude 高度值
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* @param timestamp 时间戳
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||
*/
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void logMeasurement(float altitude, uint32_t timestamp);
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||
};
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#endif // HSM_APP_HPP
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