任务规划软件（TPS）— C++ 核心处理单元

概述

任务规划软件（Task Planning System, TPS）是战场任务规划系统的核心处理单元，实现从事件感知到任务生成、计划管理、方案分发与状态监控的闭环管理。本工程实现了 TPS 的核心数据模型与业务逻辑。

工程结构

.
├── CMakeLists.txt                  # CMake 构建配置
├── README.md                       # 本文件
├── include/
│   ├── app.hpp                     # 核心数据结构（数据库表模型）
│   ├── event_handler.hpp           # 事件接收与处理模块
│   ├── template_manager.hpp        # 模板管理模块
│   ├── plan_manager.hpp            # 计划管理模块
│   └── distribution_monitor.hpp    # 方案分发与状态监控模块
├── src/
│   ├── main.cpp                    # 命令行入口（演示流程）
│   ├── event_handler.cpp           # 事件处理实现
│   ├── template_manager.cpp        # 模板管理实现
│   ├── plan_manager.cpp            # 计划管理实现
│   └── distribution_monitor.cpp    # 分发监控实现
└── tests/
    └── basic_test.cpp              # 单元测试（标准库 assert）

需求覆盖

CSCI需求标识	需求名称	模块/函数
SRS-F-01-001	接收临机事件和规划事件	EventHandler::receiveEvent()
SRS-F-01-002	事件数据过滤转化封装	EventHandler::processEvent()
SRS-F-02-001	接收待处理事件列表	EventHandler::getPendingEvents()
SRS-F-02-004	生成作战任务并送交处理	PlanManager::createPlan()
SRS-F-03-001	任务模板先验知识库版本选择	TemplateManager::getConfig()
SRS-F-03-002	先验知识库配置调整	TemplateManager::updateConfig()
SRS-F-04-001	接收推送的任务模板集合数据	TemplateManager::receiveTemplates()
SRS-F-04-005	人环模式下用户选择任务模板	TemplateManager::selectTemplate()
SRS-F-04-006	自主执行模式下任务模板自动选择提示	TemplateManager::autoSelectTemplate()
SRS-F-05-001	集中式计划管理与偏好排序	PlanManager::sortPlans()
SRS-F-05-002	计划详情可视化与HITL通知	PlanManager::notifyHITL()
SRS-F-05-003	计划重配置操作与可视化	PlanManager::reconfigurePlan()
SRS-F-05-004	分布式计划管理与算法处理	PlanManager::mergeAndCheckConsistency()
SRS-F-06-001	方案驱动分发与状态响应	DistributionMonitor::distributePlan() / receiveAck()
SRS-F-06-002	驱动状态监控与异常信息展示	DistributionMonitor::receiveTelemetry() / triggerAlarm()

编译与运行

前置条件

• CMake ≥ 3.14
• C++17 兼容的编译器（GCC 8+, Clang 10+, MSVC 2019+）

构建

cd codegen-runs/codegen_af1ed1d727e14f1cb7e99c1a9f65e3f6
mkdir build && cd build
cmake ..
cmake --build .

运行主程序

# Linux/macOS
./tps

# Windows
tps.exe

运行单元测试

# Linux/macOS
./tps_test

# Windows
tps_test.exe